点亮TiJOS世界的第一盏灯-LED控制

例程说明:通过编程实现控制LED的亮、灭。

第一步: 环境搭建

1. 软件环境

请参考《钛极OS(TiJOS)应用开发环境搭建》以及《HelloWorld 第一个钛极OS(TiJOS)应用》搭建环境并创建例程:ControlLEDSapmle。

2. 硬件环境

例程所需(以TiKit-T600-ESP8266A开发套件为例):

  1. TiKit-T600-ESP8266A开发板;

  2. TILED模块;

  3. 杜邦线2根;

  4. USB线2根;

Tikit.jpg

使用USB线分别将 TiKit-T600-ESP8266A开发板的两个USB口连接到电脑的USB端口,并使用Ti-Dev Manager查看主板的连接是否正常。当开发板和电脑连接成功后,按下开发板上的Reset键,日志窗口会将当前开发板的BOOT信息打印出来,如下图所示。

TikitConect.png

注意:为确保Ti-Device Manager正常识别开发板,请将PC端的串口操作软件关闭,否则可能造成Ti-Dev Manager不能正常识别开发板。

第二步:应用开发

1. 硬件连接

所需硬件资源:TIGPIO port0的pin0。

将TiLED用杜邦线连接到TiKit-T600-ESP8266A开发板:

  • 3.3V<------>3.3V

  • PIN0<------>R(红色灯)

TikitConectLED.jpg

2. 例程编写

在之前创建的工程ControlLEDSapmle中新建ControlLED.java文件,并引入以下包:

import java.io.IOException;

import tijos.framework.devicecenter.TiGPIO;
import tijos.framework.transducer.led.TiLED;
import tijos.util.Delay;

首先在主类ControlLED中定义main方法,并定义所需要使用的TiGPIO port以及所需要使用的pin引脚(按照硬件设计所连接的pin编号)。然后创建TiGPIO对象gpio0并打开需要使用的pin编号。最后创建红色灯的TiLED对象,并与对应的pin绑定。

public class ControlLED {
    /**
     * 程序入口,由TiJOS调用
     * @param args 入口参数, TiJOS中一直等于null
     */
    public static void main(String[] args) {
      try {
          /*
           * 定义使用的TiGPIO port
           */
          int gpioPort0 = 0;
          /*
           * 定义使用的TiGPIO Pin
           */
          int gpioPin0 = 0;
          /*
           * 资源分配,
           * 将gpioPort与gpioPin0分配给TiGPIO对象gpio0
           */           
          TiGPIO gpio0 = TiGPIO.open(gpioPort0, gpioPin0);
          /*
           * 资源绑定,
           * 创建TiLED对象red并将gpio0和gpioPin0与其绑定
           */   
          TiLED red = new TiLED(gpio0, gpioPin0);

按照上述步骤将资源分配完成后,就可以使用gpio0对象中的turnOn方法和turnOff方法,控制对应灯的亮和灭,在循环中配合延时方法控制灯的闪烁频率,实现灯按照一定频率闪烁的功能,同时使用打印端口将灯的状态打印到日志中输出。

          /*
           * 资源使用,
           * 控制灯的亮与灭
           */               
          while(true) {
                  red.turnOn();
                  System.out.println("redled is turned on");

                  Delay.msDelay(1000);

                  red.turnOff();
                  System.out.println("redled is turned off");

                  Delay.msDelay(1000);
            }
        } catch (IOException ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}

第三步:结果演示

将上述例程按照《HelloWorld 第一个钛极OS(TiJOS)应用》中的方法编译并运行,即可在硬件上实现控制灯的功能演示。

logcat.png

源码

请参考ControlLED.java