综合应用及TiDevManager设备管理器应用

温馨提示

本节课程讲解开发板测试程序。
本例程意在测试开发板的是否完好，也是钛极小龟评估板的出厂检测程序。
初学者涉及很少TiDevManager设备管理器的应用，选择默认即可。不了解TiDevManager设备管理器盲目更改，调试时很容易报错，所以TiDevManager设备管理器放到最后章节讲解。
只有钛极OS(TiJOS)终端在运行时才能通过TiDevManager进行管理，当设置为自动运行应用时，无法通过TiDevManager进行设备管理，此时可通过退出自动运行应用并进入钛极OS终端的运行方式。

第一节、简介

本节所讲的例程是我公司为检测钛极小龟评估板全部功能而编写的测试程序，此例程主要通过多线程思想，外挂钛极小龟自带的所有外设。综合程度较高，涉及知识点比较全面，读者学习中有不懂的地方可以随时和我们技术人员联系。
　　公司提供的物联网应用的开发平台：能够实现基于物联网万物感知、云端接入为理念的硬件应用开发整合；实现了软硬件结合，可以将碎片化的硬件兼容起来，提供统一的Java层接口给软件开发者。它不仅简化了物联网硬件开发难度，还赋予了制造商高效、敏捷的开发能力，帮助产品加快上市速度。平台聚焦于低成本硬件开发和边缘计算，其核心技术是将Java语言引入到低成本的物联网智能硬件开发中，继承了Java语言面向事件编程、跨平台、屏蔽指针、内存回收和沙盒运行的特点，安全、高效地实现物联网应用开发。同时庞大的Java开发人群，网络上海量的源码资源，再加上平台提供的丰富应用组件，让智能硬件开发不再从零做起，编程像搭积木一样简单。平台适用于智能硬件、智能家居、市政智能监控、工业物联网、农业物联网和教育培训等多种领域。

第二节、测试例程

代码讲解

import java.io.IOException;

import tijos.framework.devicecenter.TiADC;
import tijos.framework.devicecenter.TiGPIO;
import tijos.framework.devicecenter.TiI2CMaster;
import tijos.framework.platform.peripheral.ITiKeyboardListener;
import tijos.framework.platform.peripheral.TiKeyboard;
import tijos.framework.platform.wlan.TiWiFi;
import tijos.framework.sensor.bh1750.TiBH1750;
import tijos.framework.sensor.button.ITiButtonEventListener;
import tijos.framework.sensor.button.TiButton;
import tijos.framework.sensor.dht.TiDHT;
import tijos.framework.sensor.vs1838b.ITiVS1838BNECEventListener;
import tijos.framework.sensor.vs1838b.TiVS1838BNEC;
import tijos.framework.transducer.oled.TiOLED_UG2864;
import tijos.framework.transducer.relay.TiRelay1CH;
import tijos.framework.util.Delay;

/**
 * WiFi SmartConfig线程类
 * 
 * @author tijos
 *
 */
class WiFiSCThread implements Runnable {
    TiOLED_UG2864 _oled;

    // 构造
    public WiFiSCThread(TiOLED_UG2864 oled) {
        this._oled = oled;
    }

    @Override
    public void run() {

        try {
            // 显示SmartConfig启动信息
            this._oled.print(3, 0, "Wi-Fi SC startup ");
            // 启动SmartConfig 30秒超时
            TiWiFi.getInstance().smartConfig(30);
            // 显示成功信息
            this._oled.print(3, 0, "Wi-Fi SC success");
        } catch (IOException e) {
            try {
                // 显示失败信息
                this._oled.print(3, 0, "Wi-Fi SC fail   ");
            } catch (IOException e1) {
            }
        }
    }

}

/**
 * MIC模拟信号采集线程类
 * 
 * @author tijos
 *
 */
class EMICThread implements Runnable {
    TiADC _adc;
    TiOLED_UG2864 _oled;

    // 构造
    public EMICThread(TiADC adc, TiOLED_UG2864 oled) {
        this._adc = adc;
        this._oled = oled;
    }

    @Override
    public void run() {

        try {
            while (true) {
                // 获取咪头(MIC)电压
                int val = this._adc.getRawValue(0);
                // 显示咪头(MIC)电压
                this._oled.print(2, 0, "MIC: " + val + "    ");
                Delay.msDelay(50);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

/**
 * 键盘监听类
 * 
 * @author tijos
 *
 */
class KeyboardListener implements ITiKeyboardListener {
    TiOLED_UG2864 _oled;
    Thread _thread;

    // 构造
    public KeyboardListener(TiOLED_UG2864 oled) {
        this._oled = oled;
    }

    @Override
    public void onPressed(int arg0, long arg1) {

    }

    @Override
    public void onReleased(int arg0, long arg1) {
        // 确保SmartConfig线程还未创建
        if (this._thread != null && this._thread.isAlive()) {
            return;
        }
        // 创建SmartConfig线程并启动
        this._thread = new Thread(new WiFiSCThread(this._oled));
        this._thread.start();
    }

}

/**
 * 红外解码监听类
 * 
 * @author tijos
 *
 */
class IRDecodeListener implements ITiVS1838BNECEventListener {
    TiOLED_UG2864 _oled;

    // 构造
    public IRDecodeListener(TiOLED_UG2864 oled) {
        this._oled = oled;
    }

    @Override
    public void cmdReceived(TiVS1838BNEC arg0) {
        try {
            // 显示红外解码值
            this._oled.print(3, 0, "IR: " + arg0.getAddress() + " - " + arg0.getCommand() + "      ");
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void cmdRepeat(TiVS1838BNEC arg0) {
    }

}

/**
 * 触摸监听类
 * 
 * @author tijos
 *
 */
class TouchListener implements ITiButtonEventListener {
    TiRelay1CH _relay;

    // 构造
    public TouchListener(TiRelay1CH relay) {
        this._relay = relay;
    }

    @Override
    public void onPressed(TiButton arg0) {
        try {
            // 继电器打开
            this._relay.turnOn();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onReleased(TiButton arg0) {
        try {
            // 继电器关闭
            this._relay.turnOff();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

/**
 * 开发板全功能测试
 * 
 * @author tijos
 *
 */
public class TiKitTest {

    public static void main(String[] args) {

        try {
            /* ---资源分配--- */
            // GPIO资源分配，GPIO0的PIN2/3/4/5脚
            TiGPIO gpio0 = TiGPIO.open(0, 2, 3, 4, 5);
            // I2C主机总线资源分配，I2CM0
            TiI2CMaster i2cm0 = TiI2CMaster.open(0);
            // ADC资源分配，ADC0的CH0通道
            TiADC adc0 = TiADC.open(0, 0);

            /* ---资源绑定--- */
            // I2C主机总线资源PORT0与屏幕对象绑定，屏幕地址：0x3C
            TiOLED_UG2864 oled = new TiOLED_UG2864(i2cm0, 0x3c);
            // I2C主机总线资源PORT0与照度计BH1750对象绑定，默认地址：0x23
            TiBH1750 bh1750 = new TiBH1750(i2cm0);
            // GPIO总线资源PIN2与继电器对象绑定
            TiRelay1CH relay = new TiRelay1CH(gpio0, 2);
            // GPIO总线资源PIN3与温湿度传感器DHT11绑定
            TiDHT dht11 = new TiDHT(gpio0, 3);
            // GPIO总线资源PIN4与触摸按钮对象绑定，触发电平：高电平
            TiButton touch = new TiButton(gpio0, 4, true);
            // GPIO总线资源PIN5与红外解码对象绑定
            TiVS1838BNEC vs1838b = new TiVS1838BNEC(gpio0, 5);
            // 获取键盘实例并设置键盘事件监听对象
            TiKeyboard keyboard = TiKeyboard.getInstance();
            keyboard.setEventListener(new KeyboardListener(oled));
            // 设置红外解码事件监听对象
            vs1838b.setEventListener(new IRDecodeListener(oled));
            // 设置触摸按钮事件监听对象
            touch.setEventListener(new TouchListener(relay));
            // 设置ADC参考电压及分压倍数
            adc0.setRefVoltageValue(1.0, 2);

            /* ---资源使用--- */
            // 屏幕开启并清屏
            oled.turnOn();
            oled.clear();
            oled.print(3, 0,"Welcomes YOU ! ");
            // 创建MIC模拟电压采集线程对象并启动线程
            Thread thread = new Thread(new EMICThread(adc0, oled));
            thread.setDaemon(true);
            thread.start();

            while (true) {
                // 启动温湿度测量
                dht11.measure();
                // 获取温湿度值
                double temp = dht11.getTemperature();
                double humi = dht11.getHumidity();
                // 获取光照度值
                int lux = bh1750.readLightLevel();
                // 显示温湿度及光照度
                oled.print(0, 0, "TH: " + temp + "C  " + humi + "%");
                oled.print(1, 0, "LUX: " + lux + "    ");

                // 等待2秒
                Delay.msDelay(2000);
            }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();

        }
    }

}

实验现象

本例程运行后，开发板的液晶屏、普通按键、触摸按键、温湿度传感器、光照度传感器、麦克风、继电器和红外遥控等外设都挂载在CPU上，并运行。液晶屏第一行显示当前的温湿度，第二行显示当前的光照度，第三行显示当前的噪声强度，第四行为复用行，可以显示红外遥控的解码值，也可以显示WIFI一键配置的状态，这取决于测试时的人为操作，触摸按键控制继电器及其继电器指示灯。按下普通按键会进入WIFI一键配置模式。