TiKit-T800-STM32F103A 开发套件产品介绍

一、概述

TiKit-T800-STM32F103A开发套件是北京钛云物联科技有限公司为现代物联网应用倾力打造的开发套件，是Tikit系列开发套件成员之一，其提供目标开发板和丰富的传感器外设，开发板搭载有STM32F103系列高性能微处理器，运行有功能强大的钛极OS(TiJOS)物联网操作系统，编程语言使用标准JAVA，用户只需要调用JDK中提供的传感器及系统操作接口就可以轻松快速的完成产品雏形的开发。

本开发套件中，STM32F103系列微处理器属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。

二、开发套件清单

类别 名称 数量 备注
TiKit-T800-STM32F103A 钛极OS开发板 1个 主板
TiButton 按键模块 1个 四个按键一组，共阴极
TiHSCR04 超声波测距模块 1个 支持3.3V工作
TiGenericSensor 火焰传感器 1个 通用传感器类
TiDHT 数字温湿度采集模块 1个 支持DHT11和DHT22
TiDS18B20 数字温度采集模块 1个 高精度，分辨率可编程
TiVS1838BNEC 红外接收模块 1个 NEC解码
TiBuzzer 有源蜂鸣器模块 1个 低电平激活
TiLED LED灯模块 1个 四个LED灯一组，红/黄/蓝/绿 四色，共阳极
TiOLED_UG2864 OLED12864显示模块 1个 蓝(白)色，0.96英寸
TiRGBLED 三基色灯模块 1个 共阴极
TiRelay1CH 单通道继电器模块 1个 弱电压5V，强电压250V，高电平激活
--- 红外遥控器 1个 NEC编码，20键迷你型
--- 杜邦线 40条 彩色，长30cm
--- USB连接线 1条 MicroUSB
--- 包装盒 1个
--- 说明书 1个
产品铭牌 1个

二、开发板说明

TiKit-T800-STM32F103A开发板由STM32F103VET6芯片和若干外部设备接口组成，芯片内嵌钛极OS(TiJOS)物联网操作系统。

tikit-t800-stm32f103a

开发板功能区

① I/O接口：将钛极OS(TiJOS)物联网操作系统支持的I/O全部引出，包括：GPIO，UART等。

② 串口转换开关：控制USB转串口连接USART1或UART4接口。

③ BOOT模式拨码：BOOT0和BOOT1控制芯片的工作模式，此部分可参考STM32系列芯片官方说明。

④ 电源接口/USB转串口：5V电源入口，USB转串口，用于与PC数据通讯。

⑤ 电源指示灯：指示电源工作情况。

⑥ 功能灯：功能LED灯，程序中可控制其亮灭。

⑦ 功能按键/终端启动：控制启动终端程序(Terminal APP)或程序中启动按键功能。

⑧ 系统复位按钮：开发板系统复位(RESET)。

设备总线接口

本开发板支持GPIO、PWM、ADC、I2C、SPI、UART、OW(1-Wire)七种设备总线，每种总线支持的接口组数（个数）以及每组接口内资源支持情况请参考：附录1：硬件平台特性。

三、开发环境搭建

开发环境搭建与使用请参考TiJOS应用开发环境搭建文档。

四、上电使用

上电连接

  1. 请将包装内的Micro USB 线的一端连接开发板USB接口，另一端连接到电脑。
  2. 首次使用需要安装USB驱动程序，Windows 7以上操作系统自动下载安装，否则需要手动下载安装。

  3. 复位开发板，确保系统已经启动终端程序(Terminal APP)，详细请参考：appcenter - 应用管理中心

  4. 请务必保证开发板下无金属物体，防止短路损坏开发板。

USB驱动安装

如果连接USB接口后在Windows设备管理器中未显示如下类似端口信息，则需要安装开发板上 USB 转 UART 芯片的驱动：

usb-ch340g

请从如下链接下载驱动文件进行安装即可

CH340 UART驱动: http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

指示灯说明

LED 作用 状态
红色LED 5V电源接通 常亮
蓝色LED USB转串口数据通讯中 闪烁

按键说明

按键 作用
KEY / T 系统终端程序启动按键，按住此按键不放，按一次RESET按键，然后松开此按键，终端程序(Terminal APP)启动，可进行用户应用下载/运行和系统配置等
RESET 系统复位按键，按一次按键，系统复位

接口说明

P1、P2接口

丝印 功能
A0...A15 - E0...E15 系统I/O接口（GPIO、UART、I2C等）
5V / 3V3、GND 系统5V和3.3V电源接口

系统I/O资源分配请参考 ：附录2：I/O资源

五、传感器及模块

关于开发套件中传感器模块介绍请参考：TiKit开发套件传感器模块介绍

六、技术性能和主要参数

电源电压：5.0V.

工作电压：3.3V.

工作电流：

  1. 工作模式：<36mA.
  2. 睡眠模式：<10mA.
  3. 停止模式：<50uA.
  4. 待机模式：<10uA.

应用程序启动时间：<10ms.

应用程序事件响应时间：<2ms.

工作温度：-40℃~85℃.

存储环境：温度 <40℃，相对湿度 <90%R.H.

尺寸：62.5 * 92.5 mm.

七、常见问题

问题1. 底板3.3V或5V电源接口无电压？

  1. 确保主板USB的5V电源已经接通，红色电源指示灯常亮。

问题2. 日志无法打印？

  1. 确保主板USB已正确连接计算机并且串口驱动（CH340芯片）已经成功安装。

问题3. 应用无法下载？

  1. 确保主板USB已正确连接计算机并且串口驱动（CH340芯片）已经成功安装。
  2. 确保系统终端程序(Terminal APP)，启动方法：按住KEY / T按键，按一次RESET按键，然后松开KEY / T按键。

更多问题可访问钛极OS(TiJOS)技术交流社区进行讨论。

八、其他

附录1：硬件平台特性

硬件平台特性为STM32F103VET6硬件在钛极OS(TiJOS)操作系统下支持的特性，不同硬件平台在钛极OS(TiJOS)操作系统下支持的特性可能不相同，用户在做系统开发前应仔细阅读。

存储特性 支持 说明
支持应用数据存储 32KB JAVA共享文件系统空间
支持应用程序存储 346KB *.TAPK执行区空间，最多32个应用
支持应用程序内存 32KB *.TAPK执行堆空间
电源管理特性 支持 说明
睡眠模式，通过GPIO唤醒 支持 GPIO事件唤醒
停止模式，通过GPIO唤醒或指定时间自动唤醒 支持 GPIO事件唤醒/RTC闹铃唤醒，时间单位：秒
待机模式，通过Wakeup脚唤醒或指定时间自动唤醒 支持 Wakeup脚唤醒/RTC闹铃唤醒，时间单位：秒
GPIO特性 支持 说明
支持数量 5组 即支持port0-port4，PIN支持PIN0 - PIN15
支持浮空输入 支持 无
支持上拉输入 支持 无
支持下拉输入 支持 无
支持开漏输出 支持 无
支持推挽输出 支持 无
支持开漏输出复合浮空输入 支持 无
支持上升沿事件 支持 无
支持下降沿事件 支持 无
支持双沿事件 支持 无
UART特性 支持 说明
支持数量 3个 即支持port0-port2
支持波特率(bps) 小于4.5Mbps 无
支持数据位 8,9 无
支持停止位 1、2、0.5、1.5 无
支持校验位 奇校验、偶校验、无检验 ODD、EVEN、NONE
数据流控制 支持 硬件流控
ADC特性 支持 说明
支持数量 3组 即支持port0-port2，CH支持CH0-CH15，所有port共用16个CH
参考电压 3.3V(伏) 硬件外部
分压倍数 1 电阻采样分压
电压量程 0 - 3.3V(伏) 分辨率: 0.81mV(毫伏)
PWM特性 支持 说明
支持数量 6组 即支持port0-port5，Channel支持CH0-CH3，port1与port4共用4个CH
支持脉冲频率 200Hz - 120KHz 周期范围：5ms - 8.33us
支持脉冲占空比 0 - 1 0% - 100%
互补输出 暂不支持 硬件支持
输入捕获 暂不支持 硬件支持
I2C特性 支持 说明
主机支持数量 3个 即支持port0-port2
从机支持数量 暂不支持 硬件支持
支持波特率(Kbps) 100、400 无
SPI特性 支持 说明
主机支持数量 3个 即支持port0-port2
从机支持数量 暂不支持 硬件支持
支持波特率(Mbps) 1 - 36 非连续
支持工作模式 MODE0、MODE1、MODE2、MODE3 无
支持数据位传输方向 MSB、LSB 无
支持数据通道 SIO 单通道
OW(单总线)特性 支持 说明
主机支持数量 5组 即支持port0-port4、IO支持IO0-IO15
从机支持数量 不支持 无
支持标准模式 支持 Standard模式
支持高速模式 支持 Over-Drive模式

附录2：I/O资源管脚总览

I/O编号 GPIO UART I2C SPI PWM OW ADC 5V兼容(FT)
A0 GPIO0 PIN0 UART1 CTS PWM1/4 CH0 OW0 IO0 ADC0/1/2 CH0
A1 GPIO0 PIN1 UART1 RTS PWM1/4 CH1 OW0 IO1 ADC0/1/2 CH1
A2 GPIO0 PIN2 UART1 TX PWM1/4 CH2 OW0 IO2 ADC0/1/2 CH2
A3 GPIO0 PIN3 UART1 RX PWM1/4 CH3 OW0 IO3 ADC0/1/2 CH3
A4 GPIO0 PIN4 SPI0 NSS OW0 IO4 ADC0/1 CH4
A5 GPIO0 PIN5 SPI0 SCK OW0 IO5 ADC0/1 CH5
A6 GPIO0 PIN6 SPI0 MISO PWM2 CH0 OW0 IO6 ADC0/1 CH6
A7 GPIO0 PIN7 SPI0 MOSI PWM2 CH1 OW0 IO7 ADC0/1 CH7
A8 GPIO0 PIN8 PWM0 CH0 OW0 IO8 √
A9 GPIO0 PIN9 UART0 TX PWM0 CH1 OW0 IO9 √
A10 GPIO0 PIN10 UART0 RX PWM0 CH2 OW0 IO10 √
A11 GPIO0 PIN11 UART0 CTS PWM0 CH3 OW0 IO11 √
A12 GPIO0 PIN12 UART0 RTS OW0 IO12 √
A13 GPIO0 PIN13 OW0 IO13 √
A14 GPIO0 PIN14 OW0 IO14 √
A15 GPIO0 PIN15 SPI2 NSS OW0 IO15 √
B0 GPIO1 PIN0 PWM2 CH2 OW1 IO0 ADC0/1 CH8
B1 GPIO1 PIN1 PWM2 CH3 OW1 IO1 ADC0/1 CH9
B2 GPIO1 PIN2 OW1 IO2 √
B3 GPIO1 PIN3 SPI2 SCK OW1 IO3 √
B4 GPIO1 PIN4 SPI2 MISO OW1 IO4 √
B5 GPIO1 PIN5 SPI2 MOSI OW1 IO5
B6 GPIO1 PIN6 I2C0 SCL PWM3 CH0 OW1 IO6 √
B7 GPIO1 PIN7 I2C0 SDA PWM3 CH1 OW1 IO7 √
B8 GPIO1 PIN8 PWM3 CH2 OW1 IO8 √
B9 GPIO1 PIN9 PWM3 CH3 OW1 IO9 √
B10 GPIO1 PIN10 UART2 TX I2C1 SCL OW1 IO10 √
B11 GPIO1 PIN11 UART2 RX I2C1 SDA OW1 IO11 √
B12 GPIO1 PIN12 SPI1 NSS OW1 IO12 √
B13 GPIO1 PIN13 UART2 CTS SPI1 SCK OW1 IO13 √
B14 GPIO1 PIN14 UART2 RTS SPI1 MISO OW1 IO14 √
B15 GPIO1 PIN15 SPI1 MOSI OW1 IO15 √
C0 GPIO2 PIN0 OW2 IO0 ADC0/1/2 CH10
C1 GPIO2 PIN1 OW2 IO1 ADC0/1/2 CH11
C2 GPIO2 PIN2 OW2 IO2 ADC0/1/2 CH12
C3 GPIO2 PIN3 OW2 IO3 ADC0/1/2 CH13
C4 GPIO2 PIN4 OW2 IO4 ADC0/1 CH14
C5 GPIO2 PIN5 OW2 IO5 ADC0/1 CH15
C6 GPIO2 PIN6 PWM5 CH0 OW2 IO6 √
C7 GPIO2 PIN7 PWM5 CH1 OW2 IO7 √
C8 GPIO2 PIN8 PWM5 CH2 OW2 IO8 √
C9 GPIO2 PIN9 PWM5 CH3 OW2 IO9 √
D0 GPIO3 PIN0 OW3 IO0 √
D1 GPIO3 PIN1 OW3 IO1 √
D2 GPIO3 PIN2 OW3 IO2 √
D3 GPIO3 PIN3 OW3 IO3 √
D4 GPIO3 PIN4 OW3 IO4 √
D5 GPIO3 PIN5 OW3 IO5 √
D6 GPIO3 PIN6 OW3 IO6 √
D7 GPIO3 PIN7 OW3 IO7 √
D8 GPIO3 PIN8 OW3 IO8 √
D9 GPIO3 PIN9 OW3 IO9 √
D10 GPIO3 PIN10 OW3 IO10 √
D11 GPIO3 PIN11 OW3 IO11 √
D12 GPIO3 PIN12 I2C2 SCL OW3 IO12 √
D13 GPIO3 PIN13 I2C2 SDA OW3 IO13 √
D14 GPIO3 PIN14 OW3 IO14 √
D15 GPIO3 PIN15 OW3 IO15 √
E0 GPIO4 PIN0 OW4 IO0 √
E1 GPIO4 PIN1 OW4 IO1 √
E2 GPIO4 PIN2 OW4 IO2 √
E3 GPIO4 PIN3 OW4 IO3 √
E4 GPIO4 PIN4 OW4 IO4 √
E5 GPIO4 PIN5 OW4 IO5 √
E6 GPIO4 PIN6 OW4 IO6 √
E7 GPIO4 PIN7 OW4 IO7 √
E8 GPIO4 PIN8 OW4 IO8 √
E9 GPIO4 PIN9 OW4 IO9 √
E10 GPIO4 PIN10 OW4 IO10 √
E11 GPIO4 PIN11 OW4 IO11 √
E12 GPIO4 PIN12 OW4 IO12 √
E13 GPIO4 PIN13 OW4 IO13 √
E14 GPIO4 PIN14 OW4 IO14 √
E15 GPIO4 PIN15 OW4 IO15 √

附录3：I/O资源分项管脚说明

GPIO

类型 PORT PIN I/O
GPIO 0 0 A0
1 A1
2 A2
3 A3
4 A4
5 A5
6 A6
7 A7
8 A8
9 A9
10 A10
11 A11
12 A12
13 A13
14 A14
15 A15
1 0 B0
1 B1
2 B2
3 B3
4 B4
5 B5
6 B6
7 B7
8 B8
9 B9
10 B10
11 B11
12 B12
13 B13
14 B14
15 B15
2 0 C0
1 C1
2 C2
3 C3
4 C4
5 C5
6 C6
7 C7
8 C8
9 C9
3 0 D0
1 D1
2 D2
3 D3
4 D4
5 D5
6 D6
7 D7
8 D8
9 D9
10 D10
11 D11
12 D12
13 D13
14 D14
15 D15
4 0 E0
1 E1
2 E2
3 E3
4 E4
5 E5
6 E6
7 E7
8 E8
9 E9
10 E10
11 E11
12 E12
13 E13
14 E14
15 E15

UART

类型 PORT PIN I/O
UART 0 TX A9
RX A10
CTS A11
RTS A12
1 TX A2
RX A3
CTS A0
RTS A1
2 TX B10
RX B11
CTS B13
RTS B14

I2C

类型 PORT PIN I/O
I2C 0 SCL B6
SDA B7
1 SCL B10
SDA B11
2 SCL D12
SDA D13

SPI

类型 PORT PIN I/O
SPI 0 NSS A4
SCK A5
MISO A6
MOSI A7
1 NSS B12
SCK B13
MISO B14
MOSI B15
2 NSS A15
SCK B3
MISO B4
MOSI B5

PWM

类型 PORT CH I/O
PWM 0 CH0 A8
CH1 A9
CH2 A10
CH3 A11
1 CH0 A0
CH1 A1
CH2 A2
CH3 A3
2 CH0 A6
CH1 A7
CH2 B0
CH3 B1
3 CH0 B6
CH1 B7
CH2 B8
CH3 B9
4 CH0 A0
CH1 A1
CH2 A2
CH3 A3
5 CH0 C6
CH1 C7
CH2 C8
CH3 C9

OneWire

类型 PORT IO I/O
OW 0 0 A0
1 A1
2 A2
3 A3
4 A4
5 A5
6 A6
7 A7
8 A8
9 A9
10 A10
11 A11
12 A12
13 A13
14 A14
15 A15
1 0 B0
1 B1
2 B2
3 B3
4 B4
5 B5
6 B6
7 B7
8 B8
9 B9
10 B10
11 B11
12 B12
13 B13
14 B14
15 B15
2 0 C0
1 C1
2 C2
3 C3
4 C4
5 C5
6 C6
7 C7
8 C8
9 C9
3 0 D0
1 D1
2 D2
3 D3
4 D4
5 D5
6 D6
7 D7
8 D8
9 D9
10 D10
11 D11
12 D12
13 D13
14 D14
15 D15
4 0 E0
1 E1
2 E2
3 E3
4 E4
5 E5
6 E6
7 E7
8 E8
9 E9
10 E10
11 E11
12 E12
13 E13
14 E14
15 E15

ADC

类型 PORT CH I/O
ADC 0 CH0 A0
CH1 A1
CH2 A2
CH3 A3
CH4 A4
CH5 A5
CH6 A6
CH7 A7
CH8 B0
CH9 B1
CH10 C0
CH11 C1
CH12 C2
CH13 C3
CH14 C4
CH15 C5
1 CH0 A0
CH1 A1
CH2 A2
CH3 A3
CH4 A4
CH5 A5
CH6 A6
CH7 A7
CH8 B0
CH9 B1
CH10 C0
CH11 C1
CH12 C2
CH13 C3
CH14 C4
CH15 C5
2 CH0 A0
CH1 A1
CH2 A2
CH3 A3
CH10 C0
CH11 C1
CH12 C2
CH13 C3